主讲人简介：

赵灿，博士，硕导，成都大学特聘副研究员。于2021年6月获电子科技大学应用数学理学博士学位，现主要从事神经网络、复杂网络、多智能体系统及其控制技术研究，致力于设计神经网络、复杂网络、多智能体系统的新型事件触发控制器。

主讲内容简介：

AGV（自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)）通常是以电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶车辆，在计算机的监督和控制下，其能够按照规定路径精准到达和停靠目标位置。进而完成一系列作业功能。其驱动力通常在车辆中心。近年来，新能源汽车发展迅猛，后轮驱动型的驱动模式能给无人驾驶车辆带来成本优势。本次讲座将介绍如何将中心驱动AGV模型拓展到后轮驱动中，介绍建立的后轮驱动无人车模型并对此模型进行分析。

时间：9月15日16：00-17：00

地点：十教10109

主办单位：电子信息与电气工程学院